今天，工业机器人的地位日益明确，为各种操作和机加工任务提供高效的自动化解决方案。由于需求不断增加，相关采购成本不断下降，加上刚度和负载能力等方面的技术进步，工业机器人的应用在不断加快。关节臂轴承在机器人的承载能力、动态性能和精度方面起着决定性的作用。明德轴承针对机器人的关节机器人的旋转关节提供相应的解决方案。

用于关节机器人的旋转关节轴承

机器人第一轴和第二轴的下部旋转轴承承受着着整个机器人手臂的重量和最大倾覆力矩。更大的挑战是，轴承支撑的倾覆力随着刀具中心点（TCP）的距离成倍增加。为此，明德轴承提供具有极高倾斜刚度的LYMD ZKLDF双列推力角接触球轴承。此类轴承在机床领域享有很高知名度，实心轴承套圈通过螺钉安装在相邻结构上。

LYMD XSU系列交叉滚子轴承：具有较高的承载力和刚度以及较小的轴承横截面，非常适合狭小的设计空间。

第三轴和第四轴仍然承载很大一部分机器人手臂重量，但是关节中的安装空间受到很大限制，因此需要承载力和刚度都很高但是横截面比较小的轴承。针对这一应用，明德轴承对XSU系列交叉滚子轴承进行了优化，满足不断提升的要求。圆柱滚子实现的高填充水平确保了更高的刚度。